小臂回收旋转优先控制概要。
--------故障快修电话：136-3547-8070找李师傅-------.
小臂回收旋转优先控制，如图20-133所示。
1）进行小臂回收操作中（或在旋转操作中进行小臂回收操作）进行旋转操作时，先导2次压力切换小臂阀芯和旋转阀芯，同时被输入到各低压压力传感器（SE-7和SE-6）。
2）各低压压力传感器（SE-7和SE-6）输出电压被输入到机电控制器，在内部进行先导信号处理，将与输入电压相应的指令电流输出到小臂可变再生阀（ PSV-A），如图20-134所示。
3）小臂可变再生比例阀（ PSV-A），输出与从机电控制器来的指令电流相应的比例阀2次压力（高位选择），切换小臂可变再生阀芯。
4）由于小臂阀芯切换，负压控制压力变动，此压力被输入到P2侧负压传感器（SE-27）和背压传感器（SE-28）。
5） P2侧负压传感器（SE-27）和背压传感器（SE-28）输出电压被输入到机电控制器，在内部进行负压控制信号处理，输出到P2泵比例阀（PSV-P2），如图20-135所示。
6） P2泵比例阀（PSV-P2）输出与从机电控制器来的指令电流相应的比例阀2次压力，使宽泵排出量发生变化。
7）纯液压指令（先导2次压力）切换小臂阀芯和旋转阀芯，靠电液液压指令（比例阀2次压力）调整P2泵排出量，调整小臂可变再生阀芯的行程。
8）小臂可变再生阀芯呈全行程切换状态，成了强制再生位置（高位选择），所以，向油箱的返回油路被挤，小臂液压缸小腔侧的回油被再生，供给到大腔侧。
9）此动作使小臂液压缸小腔压力变高，P2泵排出油优先地被供给到压力低的旋转侧，小臂液压缸靠再生油动作，所以可以在最低限的速度下降的情况下动作。
10）一进行小臂回收和旋转操作，从机电控制器来、向旋转刹车制动器电磁阀（SV-1）去的励磁信息就被切断，于是旋转刹车制动器被解除。
