小臂回收旋转优先控制概要。
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小臂回收旋转优先控制,如图20-133所示。


1)进行小臂回收操作中(或在旋转操作中进行小臂回收操作)进行旋转操作时,先导2次压力切换小臂阀芯和旋转阀芯,同时被输入到各低压压力传感器(SE-7和SE-6)。
2)各低压压力传感器(SE-7和SE-6)输出电压被输入到机电控制器,在内部进行先导信号处理,将与输入电压相应的指令电流输出到小臂可变再生阀( PSV-A),如图20-134所示。


3)小臂可变再生比例阀( PSV-A),输出与从机电控制器来的指令电流相应的比例阀2次压力(高位选择),切换小臂可变再生阀芯。
4)由于小臂阀芯切换,负压控制压力变动,此压力被输入到P2侧负压传感器(SE-27)和背压传感器(SE-28)。
5) P2侧负压传感器(SE-27)和背压传感器(SE-28)输出电压被输入到机电控制器,在内部进行负压控制信号处理,输出到P2泵比例阀(PSV-P2),如图20-135所示。

6) P2泵比例阀(PSV-P2)输出与从机电控制器来的指令电流相应的比例阀2次压力,使宽泵排出量发生变化。
7)纯液压指令(先导2次压力)切换小臂阀芯和旋转阀芯,靠电液液压指令(比例阀2次压力)调整P2泵排出量,调整小臂可变再生阀芯的行程。
8)小臂可变再生阀芯呈全行程切换状态,成了强制再生位置(高位选择),所以,向油箱的返回油路被挤,小臂液压缸小腔侧的回油被再生,供给到大腔侧。
9)此动作使小臂液压缸小腔压力变高,P2泵排出油优先地被供给到压力低的旋转侧,小臂液压缸靠再生油动作,所以可以在最低限的速度下降的情况下动作。
10)一进行小臂回收和旋转操作,从机电控制器来、向旋转刹车制动器电磁阀(SV-1)去的励磁信息就被切断,于是旋转刹车制动器被解除。