近日加藤挖掘机修理服务中心收到一台来自四川的加藤挖机，故障表现为高低速操作时行走跑偏，针对这个现象，挖机维修师傅进行分析！
高低速操作时行走跑偏一台采用正流量控制技术的加藤液压挖掘机，低速行走时向右跑偏，高速行走时向左跑偏。通过分析故障现象，排除上述故障需要考虑的因素包括：
1）在行走高、低速操作时，行走低压传感器反馈电压信号是否为0.6～4.4V；2）主泵电磁比例阀在行走操作时电流值是否为350-750mA；
3）先导压力是否为3.9MPa；
4）操作手柄时，左右行走主阀阀芯先导压力是否一致，主阀阀芯是否切换到位；
5）中央回转接头是否内泄；
6）行走变速阀阀芯是否卡滞；
7）行走马达斜盘高低速伺服活塞是否卡滞；
8）行走马达斜盘是否磨损。
按照“先电后液再机械”的顺序进行故障排查：
1)检测左右行走低压传感器，在行走高、低速操作时，反馈电压信号为4.4V，属正常范围；
2）通过显示屏查看主泵电磁比例阀在行走操作时的电流值为670mA（如图2所示），为正常值；
3）通过显示屏数据显示，可知先导压力为3.9MPa（如图3所示），属正常范围；
4）检测左右行走主阀阀芯先导压力一致；
5）拆检左右行走主阀阀芯，发现阀芯无卡滞，能够切换到位；
6）分别检测低速时左右行走马达过载溢流压力，均为正常的34MPa，可以排除中央回转接头存在内泄故障；
7）检测行走高低速电磁阀至行走变速阀先导压力，为正常的3.9MPa，拆检左右行走马达变速阀阀芯无卡滞，活动自如；
8）将主液压泵的两根高压出油管调换后试车，依旧存在低速时向右跑偏，高速时向左跑偏现象，据此可以判断液压主泵工作正常。
通过上述检查，判断故障发生在行走马达。拆检行走马达，发现左行走马达斜盘高低速伺服活塞卡滞（如图4中6所示），造成斜盘在低速时不能回位，高速时不能到位。将高低速伺服活塞取出（如图5所示），进行打磨修复后重新安装，试车正常，行走跑偏故障排除。
详情可以咨询加藤挖掘机维修售后服务部
